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【成果简介】最近，暴涨清华大学张一慧教授和密苏里大学-哥伦比亚分校闫政教授团队合作报道了一种基于激光诱导石墨烯（LIG）的柔性电热执行器的设计、暴涨制备和建模，并探讨了其在力学导引的3D组装和人体-柔性执行器交互中的应用。此外，婆媳作者还探讨了它们在人体-柔性执行器交互中的应用，婆媳包括具有带隙行为的人体手势控制的弹性超材料和能够按需测量人体心电图的柔性机械手指。
（e）一种柔性机器人手指，矛盾它可以按需可逆地包裹人的手指进行心电图测量。作者以有限元分析为设计优化的基础，鸡娃家庭剧为焦虑成功构建了20多个复杂的三维结构。同时，内卷作者也演示了包括人工肌肉（可以举起大约110倍自身重量的物体），以及仿生青蛙舌头（可以捕食昆虫）等相关应用。
力学引导的三维组装技术的进一步发展要求能够按需和可逆地控制三维构型的重构，国产这对于许多新兴应用来说是非常理想的，国产例如响应性超材料、软体机器人和可调谐光学。作者通过在制备过程中引入热应力，伦理实现了无需电热驱动就能在室温下保持三维形状的结构。
房价贩卖相关成果以Laser-InducedGrapheneforElectrothermallyControlled,MechanicallyGuided,3DAssemblyandHuman‐SoftActuatorsInteraction发表于Adv.Mater.期刊上。
【图文导读】 图一、暴涨基于LIG的柔性电热执行器的制备、表征和建模（a）制备工艺示意图。异常高的糖成分对于对糖极其敏感的狗狗来说，婆媳吃下去无疑会受到伤害。
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